Selon Friedmann et Lemaître à constante cosmologique nulle, la courbure de l'univers est directement liée à sa densité : la courbure est positive (espace sphérique) lorsque la densité est supérieure à la valeur critique, la courbure est nulle (espace euclidien) si elle est égale à la valeur critique, enfin la courbure est négative (epace hyperbolique) si elle est inférieure à la valeur critique.


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