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Vous lisez tranquillement votre journal lorsque vous entendez le doux ronronnement de l'aspirateur
s'approcher de vous. Inutile de lever vos pieds : votre aspirateur automatique les a détectés et
les contourne. Pendant ce temps, un autre petit robot mobile ouvre une boite de conserve et donne à
manger à votre chien. Impensable ? Plus pour très longtemps si l'on en croit les formidables capacités
de Pekee, le petit robot mobile conçu par la société Wany basée à Montpellier.
Pekee a plus d'un capteur dans son sac
Ce petit engin à roulettes pourrait en effet intégrer très vite notre quotidien grâce à la multitude
d'applications qu'il promet. Doté de nombreux capteurs, capable de se déplacer en évitant les obstacles
et d'aller se recharger en énergie sans intervention humaine, Pekee présente surtout l'avantage d'être une
plate-forme ouverte à toute technologie. Robot ménager, gardien d'appartement, aide aux personnes handicapées,
support de recherches pour les laboratoires ou simple jouet, tous les espoirs sont donc permis avec ce petit
bijou de la robotique.
S'il est un support ouvert à de nombreux apports technologiques spécifiques à telle ou telle utilisation,
Pekee est avant tout un petit robot mobile très sophistiqué ! "Les nombreux capteurs, une vingtaine environ,
permettent à notre robot de se repérer et se déplacer dans un lieu donné, explique Emmanuel Mateo, l'un des
pères fondateurs de la PME avec Laurent Tremel, Erwann Lavarec et Pierre-Emmanuel Thuret. Il mesure les distances
grâce à des capteurs infrarouges exclusifs et brevetés, perçoit la lumière et ressent les chocs. Des
gyromètres l'aident également à s'orienter et à choisir le meilleur chemin tout en évitant les obstacles.
En outre, Pekee est équipé d'une microélectronique embarquée qui lui permet de communiquer par WIFI, un
réseau local sans fil à haut débit, avec un éventuel poste de commandement externe."
Autant dire que le petit robot aux formes arrondies a une très bonne perception de son environnement. Si une plus
grande précision est nécessaire, aucun problème : un système de positionnement par satellite ( GPS)
peut être intégré à ses circuits.
Des robots multifonctions pour la vie quotidienne
L'histoire de la société Wany débute au milieu des années 90, lorsque des chercheurs du Lirmm(1)
décident de construire un robot pour illustrer leurs cours à l'université. Résultat ? Leur invention attire
l'attention de leurs confrères chercheurs et de l'industrie. La société qu'ils fondent en septembre
2000 est récompensée deux années de suite par le Ministère de la recherche dans le cadre d'un concours
de création d'entreprise.
Aujourd'hui, Wany Robotics emploie vingt-quatre salariés et multiplie les partenariats avec des
fabricants d'aspirateurs, de jouets et autres industriels. "En effet, notre société ne se contente
pas de fournir le petit robot mais accompagne ses clients dans la transformation de celui-ci et l'ajout
de nouveaux éléments pour faire leurs propres produits, note Michael Modjeska, responsable de la branche
Marketing et Communication de Wany. Si aujourd'hui, les robots Pekee se contentent souvent d'effectuer
une tâche unique, c'est uniquement pour des raisons de marché économique : il n'existe en effet aucun
obstacle technologique pour en faire des robots multifonctions." Sous une forme ou une autre, Pekee a
donc de bonnes chances de devenir à terme un élément incontournable de notre vie quotidienne.
(1) Laboratoire d'informatique, de robotique et de microélectronique de Montpellier.
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