Peuple mystérieux installé en Italie avant les Romains, les Etrusques ont laissé des traces de leur passage dans des tombes somptueusement décorées de peintures à Tarquinia, des vestiges de ports importants à Caere et une langue originale. Ils sont surtout connus pour leur activité commerciale à travers toute la Méditerranée. En février 1999, lors d'une prospection au large de Giens, le robot de la COMEX repère par 70 mètres de fond une épave d'origine étrusque sans doute en route pour les côtes françaises. Luc Long, du Département des recherches archéologiques subaquatiques et sous-marines (DRASSM), met en place une fouille aux moyens de nouvelles technologies, utilisant des robots, la photogrammétrie et l'informatique, ce qui permet de découvrir un pan entier de l'histoire de la construction navale et de l'histoire maritime étrusque.

La campagne océanographique PHARE (Peuplements hydrothermaux, leurs associations et relations avec l'environnement) s'est déroulée du 30 avril au 3 juin 2002 dans le Pacifique au large des côtes mexicaines à bord de l'Atalante, navire océanographique de l'Ifremer. L'objectif des chercheurs du CNRS et de l'Ifremer est d'étudier les communautés animales vivant au voisinage des sources hydrothermales qui se forment dans les grands fonds du fait de l'activité volcanique liée aux dorsales. La faune de ces écosystèmes très singuliers supporte des conditions de température extrêmes et les plus fortes concentrations en sulfure et en métaux de notre planète. Coupés de la lumière solaire, ces écosystèmes sont basés sur la chimiosynthèse : des bactéries utilisent l'énergie d'oxydation des minéraux dissous, émis par les fumeurs, pour fabriquer de la matière organique. Pour explorer ces fosses océaniques, les scientifiques utilisent Victor, un robot multi-instruments capable de travailler à plus de 6000 m de profondeur, entièrement télécommandé depuis la surface. Victor est équipé de deux bras manipulateurs qui lui permettent de positioner des instruments de mesure et d'effectuer des prélèvements d'échantillons. Il est également pourvu de sept caméras et de puissants éclairages. Chacune des plongées de Victor est minutieusement préparée. De retour sur le pont, il est pris en charge par les ingénieurs qui assurent sa maintenance tandis que les scientifiques se partagent les échantillons selon leur discipline.

Quatre scientifiques font le bilan des connaissances dans le domaine de la psychologie et de la neurobiologie des émotions. Paul Ekman, professeur de psychologie à l'Université de Californie, a poursuivi et complété les travaux de Duchenne de Boulogne. Il a catalogué les expressions humaines en déterminant leurs relations avec les muscles de la face. Antonio Damasio, professeur de neurologie à l'Université d'Iowa, explique la différence entre émotions et sentiments. L'émotion est une réponse à un stimulus externe. Le sentiment quant à lui prend directement naissance dans notre cerveau. Ray Dolan, professeur de neuro-imagerie à l'Institut de neurologie de Londres, décrit le mécanisme de transmission des stimuli depuis la rétine jusqu'au cerveau avec l'activation de différentes zones. L'amygdale, petit centre nerveux situé sous le cortex, joue un rôle important dans le contrôle des émotions. Elle reçoit les entrées de toutes les voies sensorielles (vision, audition, odorat, goût) et redirige les signaux vers différentes régions du cerveau. Enfin, Atsuo Takawishi, professeur de génie mécanique à l'Université de Waseda, présente un robot anthropomorphe capable de répondre à des stimuli externes, visuels, tactiles et auditifs, et d'exprimer des émotions.

A l'hôpital de La Tronche près de Grenoble, l'équipe de neurochirurgie du Professeur Alim-Louis Benabid pratique une biopsie crânienne stéréotaxique, assistée par un robot. Le logiciel, développé par Philippe Cinquin et Jacques Demongeot au sein de l'équipe pluridisciplinaire TIMB, permet, à partir d'imagerie RMN et X et grâce à une modélisation 3D, de piloter le robot qui optimisera la trajectoire des instruments chirurgicaux.

L'équipe de neurochirurgie du Professeur Benabid, assistée par un robot mis au point à l'Hôpital de La Tronche, près de Grenoble, pratique une biopsie crânienne stéréotaxique. Un logiciel permet grâce à une modélisation 3D, réalisée à partir d'imagerie RMN et X, de piloter le robot qui permettra au chirurgien d'optimiser la définition de la trajectoire des instruments. Dominique Hoffman, neurochirurgien, le Professeur Alim-Louis Benabid, chef du service de neurochirurgie, et le Professeur Demongeot, chef du service d'informatique médicale, expliquent comment un travail conjoint avec des mathématiciens et des informaticiens a permis la numérisation d'un atlas du cerveau, la représentation 3D des images médicales et la mise en correspondance de toutes ces données. La chirurgie assistée par ordinateur permet de s'aventurer dans des zones qui jusqu'ici étaient peu visibles.