RETOUR AU SOMMAIRE GENERAL SOMMAIRE DU N°71 LA MECANIQUE EN 1988 (été 1988)

Editorial : Vous avez dit la mécanique en 88?
Editorial: Mechanics - What about in 1988?
Jean-Claude Charpentier

Avant propos : La mécanique: modernité de la science et enjeux de l'industrie
Foreword :Mechanics: modernity and industrial stakes
Paul Germain

FLUIDES
Fluids

Les fluides partout
Fluids, everywhere
Georges Charnay, Michel Combarnous
Ecoulements de gaz, de liquide ou de milieux complexes, de quelques millimètres par jour à quelques kilomètres à la seconde, à l'échelle d'un capillaire ou à celle de l'atmosphère : les champs d'étude de la mécanique des fluides ne cessent de s'étendre.

Les écoulements turbulents
Turbulent flow of fluids
Michel Coantic
Rafales de vent, fumée d'incendie, agitation d'un torrent, sillage d'un navire, circulation des masses atmosphériques : autant d'exemples d'écoulements "turbulents" de fluides dont les filets s'enchevêtrent de manière inextricable.

Les souffleries
Wind tunnel
Jean-Paul Caressa
Nombreux dans les laboratoires publics et privés, les essais en soufflerie ont subi une transformation profonde grâce aux progrès de l'informatique et des moyens de mesure.

Vélocimètres
Flow velocimeters
Régis Dumas, Max Elena
A fil chaud ou à laser, les vélocimètres permettent de mesurer des fluctuations de vitesse extrêmement rapides à l'intérieur d'écoulements turbulents.

La mécanique des fluides numérique
Computational fluid mechanics
Roger Peyret
Entre les premiers travaux numériques des années trente et les calculs actuels sur les super ordinateurs, une véritable discipline est née qui permet de relayer le travail du théoricien et de l'expérimentateur.

Gaz sur réseaux
Lattice gases
Pierre Lallemand
On peut simuler l'écoulement d'un fluide continu en remplaçant les particules réelles par des objets fictifs se déplaçant sur un réseau.

Les fluides et l'espace
Fluid dynamics and space
Jean-Claude Lengrand, Georges di Nicola
De l'instant de son lancement à son évolution en orbite voire à son retour sur terre, un engin spatial soulève des problèmes de mécanique des fluides tout à fait spécifiques, hors de l'expérience de l'aérodynamique et de l'hydrodynamique classique.

Le cas d'Hermès
The Hermes space shuttle
Thierry Alziary de Roquefort
Le fuselage de la navette européenne Hermès aura à affronter des phénomènes physico-chimiques inhabituels en aérodynamique. Leur prévision mobilise de nombreuses équipes.

L'aérodynamique classique
Some present researches in aerodynamics
Thierry Alziary de Roquefort
L'amélioration de la manoeuvrabilité des avions et la réduction de leur trainée exigent des aérodynamiciens qu'ils élucident les mécanismes essentiels gouvernant les écoulements.

Les voilures tournantes
Aerodynamics of rotary wings
Christian Maresca
La modélisation des écoulements autour des pales d'hélicoptères ou d'hélices transsoniques a nécessité la mise au point de techniques de mesures instationnaires originales.

Résistance de vagues, tenue à la mer
Wave drag
Daniel Euvrard, Gérard Delhommeau
Pour avancer, un navire doit vaincre non seulement la résistance visqueuse de l'eau, mais également celle des vagues qu'il produit et qui l'accompagnent en aval. Les chantiers et les armateurs s'intéressent aussi aux oscillations du navire engendrées par la houle.

Moyens expérimentaux de l'hydrodynamique
Hydrodynamics experimental facilities
Patrice Sulmont
Dotée de ses moyens propres, l'hydrodynamique est une discipline originale à biens des égards...

Les turbomachines
Turbomachines
Francis Leboeuf, Jean-Louis Kueny
L'utilisation intensive et conjointe des méthodes de calcul et des techniques de mesures explique l'importance des progrès réalisés récemment dans le domaine des turbomachines.

Parer les risques de la cavitation
Prevention of cavitation risks
Jean-Marie Michel
La cavitation qui naît dans un liquide en mouvement au voisinage de parois - par exemple, pour l'eau, près des pales d'une hélice ou d'une turbine- peut détériorer les matériaux les plus résistants.

La conversion d'énergie magnétohydrodynamique
Magnetohydrodynamic power generation
Antoine Alemany
Ne faisant intervenir que des circulations de fluides, la production d'électricité par conversion magnétohydrodynamique à métal-gaz permet d'atteindre des rendements très prometteurs.

Les énergies de la mer
Energy resources of the sea
André Temperville
Si l'on songe toujours à la construction de nouvelles usines marémotrices, la récupération de l'énergie des vagues n'a guère fait l'objet que d'installations expérimentales.

La structure des flammes
Structure of flames
Sébastien Candel
La maîtrise de la combustion turbulente doit prendre en compte les interactions entre les fluctuations des écoulements et les réactions chimiques qui s'y déroulent.

Les lasers de grande puissance
High power lasers
Bernard Fontaine
L'intérêt des sources laser de grande ou de moyenne puissance est fortement stimulé par d'importantes applications industrielles.

Les fluides, véhicules de l'énergie
Fluids in energy transmission
Roger Séméria
De leur extraction à leur transformation, les énergies que nous utilisons font appel à des fluides en écoulement - agents de réaction chimiques ou caloporteurs - dont il nous faut comprendre le comportement.

Génie chimique et mécanique des fluides
Chemical engineering and fluid mechanics
Jacques Villermaux
Effectué à l'échelle industrielle, le mélange de réactifs chimiques soulève des problèmes qui requièrent l'attention simultanée de l'ingénieur de génie chimique et du mécanicien des fluides.

Les fluides, conducteurs de l'électricité
Electrically conducting fluids
Marcel Garnier, Guy Laval
Sensibles à l'action des champs magnétiques, les fluides conducteurs présentent un comportement hydrodynamique original, tel celui des métaux ou celui des plasmas.

Les fluides polyphasiques
Multiphase fluids
Gérard Cognet, Jean-Marc Delhaye
Les fluides polyphasiques offrent un champ d'investigations d'autant plus intéressant et plus ouvert que leur utilisation dans les activités industrielles ne cesse de s'étendre.

Modéliser les interfaces
Interfaces modelling
Renée Gatignol, Michel Dudeck, Roger Prud'homme
La modélisation de l'interface séparant deux fluides intéresse les fabricants de peinture, de produits aérosols ou encore les constructeurs de moteurs cryogéniques.

La viscosité des suspensions
Concentrated suspensions as very attractive fluids
Daniel Quémada
Le caractère visqueux des suspensions concentrées est fonction des vitesses de cisaillement auxquelles on les soumet. Son évolution, liée aux changements de structure induits par l'écoulement, diffère profondément d'un milieu à l'autre.

Comment s'écoulent les fluides complexes
How flow complex fluids
Michel Lebouché, Noël Midoux
La viscosité des fluides complexes se modifie avec la température et avec leur vitesse de déformation; parfois même, ils présentent un seuil d'écoulement : on ne peut les traiter comme des liquides simples.

Mécanique des écoulements biologiques
Dynamics of biologic fluids
Michel Jaffrin, Jacques Dufaux, Patrice Flaud, Robert Pélissier
La mécanique des fluides nous aide à comprendre la physiologie cardiovasculaire et respiratoire, ainsi qu'à élaborer des valves cardiaques ou à concevoir un pancréas artificiel.

Les fluides géophysiques
Geophysical fluids
Emil Hopfinger
Fluides d'une importance vitale, l'atmosphère et les océans opposent un véritable défi à qui veut les comprendre.

Prévision du temps et du climat
Weather and climate prevision
Robert Sadourny
Au-delà de la simple prévision du temps à quelques jours, celle du climat vise quelques années ou plusieurs décennies.

La physique originale des océans
Original physics of oceans
Alain Colin de Verdière
Un programme international, World Ocean Circulation Experiment, est prévu pour étudier les courants océaniques.

La surface du Soleil est turbulente
Sun's surface is turbulent
Jean-Paul Zahn
Les mouvements granulaires à la surface du soleil ne sont pas de nature convective mais turbulente. Découverte récente qui rappelle combien la mécanique des fluides est présente en astrophysique.

ACOUSTIQUE
Acoustics

Les champs de l'acoustique
Fields of acoustics
Michel Bruneau, Jean Kergomard
Branche de la mécanique, l'acoustique présente de nombreuses interactions avec les sciences voisines dont elle est parfois inséparable.

Les décibels
Decibels
Jean-Dominique Polack
Explication de l'échelle logarithmique des décibels et représentation du niveau de pression acoustique de quelques sources sonores.

La vitesse du son dans les fluides
Sound velocity in fluids
Michel Bruneau
Bref historique de la métrologie et applications à la caractérisation des milieux de propagation.

Les chambres anéchoïques
Anechoic chambers
Henri-Simon Arbey
Description de chambres anéchoïques et de leur utilisation.

L'essor du sondage acoustique
New applications of acoustic sensing
Jean-Pierre Lefèbvre
Depuis les premiers sonars, les méthodes de sondage acoustique ont connu un extraordinaire essor dont l'échographie médicale, la sismique-réflexion ou le contrôle des pièces mécaniques ne sont que quelques exemples d'intérêt civil.

L'évolution des transducteurs
Trends in transducers
Mario Rossi, Jean-Noël Decarpigny
Transformant l'énergie électrique en énergie acoustique, ou inversement, les transducteurs ne cessent d'évoluer dans leur principe physique, dans les matériaux utilisés et dans leur mise en oeuvre.

Acoustique sous-marine
Underwater acoustics
Jean-Pierre Sessarego
Entre une source et un récepteur, l'onde acoustique est profondément perturbée par le milieu océanique. Pour construire des algorithmes permettant d'extraire des informations utiles, il faut passer par des modèles expérimentaux.

Acoustique et parole
Acoustics and speech
Jean-Sylvain Liénard
Une prise en compte approfondie des aspects acoustiques de la communication parlée contribuera à construire de meilleurs systèmes de reconnaissance, de synthèse et de transmission de la parole.

Entre stimulations sonores et sensations
Between sound stimulations and sensations
Georges Canévet
De notre sensibilité auditive à notre capacité à extraire une information du bruit ambiant, la psychoacoustique étudie les relations entre les signaux sonores et les sensations qu'ils procurent.

Traitement du signal sonore
Signal processing for sound
Patrick Flandrin
De nouvelles méthodes de traitement permettent de combiner les aspects temporels et fréquentiels du signal sonore. Elles sont très intéressantes dans la description de signaux présentant des transitions brutales.

Images de l'acoustique musicale
Images of musical acoustics
Michèle Castellengo
Au service de la musique, de la physique et de la perception, l'acoustique musicale commence à faire ses preuves dans la facture des instruments traditionnels. Dans le domaine du son numérique, un champ immense s'offre à elle.

Le luthier et les composites
Composite materials for music instruments
Charles Besnainou
Insensibilité à l'humidité, caractéristiques à la demande, reproductibilité; les matériaux composites offrent des avantages auxquels les fabricants d'instruments à cordes sont loin d'être insensibles.

Informatique musicale
Music and computers
Jean-Claude Risset
Tout en étant au service de la synthèse et du traitement numérique des sons, l'informatique a contribué au renouvellement de la psychoacoustique musicale.

Chasse au bruit dans l'industrie
Abating noise in the industry
Jacques Delcambre
La recherche en acoustique industrielle s'efforce de remonter aux sources du bruit pour donner des outils permettant de prévoir et de réduire les nuisances sonores des machines futures, en même temps que la propagation des vibrations dans les structures et les bâtiments.

A l'écoute des matériaux
Listening to materials
James Roget
Sous contrainte, un matériau émet des signaux acoustiques transportant une information précieuse qui permet de le caractériser ou d'en surveiller le comportement.

Le silence par le bruit
Silence through noise
Paul Lucet
L'élimination d'un bruit peut se réaliser en lui ajoutant un contre-bruit aux caractéristiques soigneusement pilotées.

Ce que permet l'intensimétrie
What acoustic intensimetry measures
Jean-Claude Pascal
Contrairement au niveau sonore, l'intensité acoustique permet de connaître le sens de la propagation de l'énergie dans l'espace.

Acoustique de l'environnement
Environmental acoustics
Paul Filippi
Des exemples qui montrent qu'il existe de multiples façons de prévoir les pollutions sonores et d'améliorer le confort acoustique.

Le bruit des pneumatiques
Tyre noise
Mariano Perulli
Dans la chasse aux décibels, les ingénieurs ont fait subir aux pneumatiques des progrès sensibles au cours des dix dernières années. C'est aux laboratoires routiers, maintenant, de modéliser et d'expérimenter de nouveaux revêtements de chaussée.

Le bruit des aéronefs
Airships and noise
Michel Roger, Geneviève Comte-Bellot
Le bruit des machines aéronautiques n'est pas limité à celui qu'engendrent les jets des réacteurs, mais il provient aussi de toutes les pièces mécaniques mobiles et obstacles placés dans des écoulements.

Les matériaux absorbants
Absorbing materials
Jean-François Allard
Une théorie plus efficace pour prédire les propriétés acoustiques de l'ensemble des matériaux poreux : la théorie de Biot.

Architecture et confort sonore
Architecture and acoustic preference
Jean-Dominique Polack
Modéliser la propagation de l'énergie acoustique dans les structures, entre elles et hors d'elles, mais aussi porter l'accent sur l'évaluation de la gêne et de l'agrément des utilisateurs.

MATERIAUX
Materials

La mécanique des matériaux
Mechanics of materials
Dominique François, Jean Hanus, André Pineau , André Zaoui
Activité essentiellement interdisciplinaire, la science des matériaux ne se contente pas de formuler des lois. Les ingénieurs veulent fabriquer des matériaux sur mesure dont les propriétés mécaniques sont définies à l'avance.

Les machines d'essais
Testing machines
Claude Oytana
Des machines d'essais sophistiquées soumettent, simultanément, des échantillons de matériaux à toutes sortes de sollicitations afin de construire des modèles de comportement mécanique de plus en plus réalistes.

Mesurer les déformations
Strain measurements
Alexis Lagarde
Une nouvelle méthode non perturbatrice permet de mesurer, en tous points d'une surface, de grandes ou de petites déformations jusqu'à un millionnième sur une zone pouvant être réduite à dix micromètres de côté.

Modélisation, essais et calculs
Modelling, tests and calculation
Noël Dahan, Mircea Predeleanu
La prévision du comportement des structures mécaniques nécessite une modélisation mathématique, une identification des paramètres à partir d'essais et, enfin, une simulation numérique.

Comment se comportent les matériaux
Behaviour of materials
Jean-Louis Chaboche
La connaissance des lois de comportement des matériaux est un point de passage obligé vers le développement de méthodes de calcul modernes plus précises et plus fiables.

Du microscopique au macroscopique
From the micro to the macroscale
André Zaoui
Partant de l'analyse microscopique discontinue d'un matériau, l'approche micromécanique cherche à prévoir son comportement macroscopique au terme d'une série d'opérations déductives.

Les milieux périodiques
Homogeneization of periodic media
Pierre Suquet
Des méthodes de calcul permettent de décrire les propriétés mécaniques de milieux périodiques. Leurs applications à l'étude de matériaux composites sont en plein développement.

La mise en forme rajeunie
Younger forming
Jean-Michel Jalinier
Emboutissage, usinage, fonderie font de plus en plus appel à des études avancées en mécanique des matériaux et à des simulations numériques. Ce mouvement va bouleverser tout un secteur de l'industrie.

Les logiciels de mise en forme
Software for metal forming simulation
Gilbert Touzot
Les logiciels de simulation de mise en forme des matériaux, malgré leur complexité, doivent permettre de réaliser de substantielles économies sur la réalisation de prototypes industriels.

Approche locale en mécanique de la rupture
Local approach in fracture mechanics
André Pineau
Description de l'évolution de l'endommagement d'un matériau, jusqu'au stade ultime qu'est la rupture.

Avant la rupture
Before fracture
Jean Lemaitre
La mécanique de l'endommagement décrit l'évolution des microdéfauts des matériaux pouvant conduire à la rupture.

Où se produira la fissure?
Where will a crack start from?
Giuseppe Geymonat
On a découvert récemment que, dans les simulations numériques, la propagation d'une fissure ne respectait pas toujours les symétries.

Des modèles pour la fatigue des matériaux
Materials / structures: cycling behaviour
Georges Cailletaud
L'avion qui décolle et atterrit est soumis à des efforts qui emmènent certaines pièces au delà de leur limite d'élasticité. La modélisation de la redistribution des contraintes permet d'évaluer leur "fatigue".

Contraintes résiduelles
Residual stresses
Gérard Maeder
Tout traitement mécanique, thermique, ou de diffusion conduit à l'établissement de contraintes résiduelles favorables ou néfastes, suivant les cas, aux propriétés du matériau traité.

La corrosion sous contrainte
Stress corrosion cracking
Didier Desjardins
La corrosion d'un matériau, sous les influences conjointes de la chimie et de la mécanique, est présente dans de nombreuses industries et constitue un réel problème économico-sécuritaire.

Les alliages à mémoire de forme
Shape memory alloys
Marcel Berveiller
Certains alliages correctement "éduqués" gardent en mémoire deux formes stables : ils passent de l'une à l'autre par un simple changement de température. Ce qui permet de développer d'intéressantes applications industrielles.

Les superalliages
Superalloys
Luc Rémy
Dans le domaine des hautes températures, les superalliages, sans cesse améliorés, sont les matériaux les plus avancés face aux futurs matériaux céramiques.

Les aubes monocristallines
Single crystalline blades
Yves Honnorat
De nouveaux alliages et des techniques de fonderie raffinées permettent de réaliser des aubes de turboréacteurs dont le comportement est exceptionnel sous les sollicitations thermiques et mécaniques.

Composites dans les secteurs de pointe
Composites in advanced industries
Jacques Odorico
Grâce à des progrès constants dans leur conception et leur fabrication, les matériaux composites sont maintenant présents même dans les structures de première importance pour la sécurité des matériels aériens.

Le collage: au-delà de l'empirisme
Adhesive bonding: a great asset for the designers
Henri Ancenay
Le collage, qui a désormais droit de cité dans l'industrie, devrait sortir définitivement d'un certain empirisme. Une meilleure connaissance intrinsèque des adhésifs, surfaces et interfaces y contribuera et la modélisation permettra de prévoir leur comportement.

Le bois, objectif qualité
Wood, a modern material
Pierre Morlier
Confronté à la concurrence d'autres matériaux, le bois fait l'objet d'une recherche de base visant à améliorer la qualité de la production forestière comme celle de la transformation industrielle.

Les céramiques et l'art du compromis
Ceramic materials: an art of compromise
Philippe Boch
Le développement des céramiques vers des emplois nouveaux est limité par leur fragilité. On cherche donc à introduire des mécanismes, dans les céramiques de seconde génération, ayant pour résultat une résistance s'acroissant lorsque la fissure progresse.

Géomatériaux pour grands ouvrages
Geomaterials in civil engineering
Félix Darve
La complexité des propriétés mécaniques des matériaux utilisés dans les grands ouvrages d'art exige l'emploi de méthodes numériques très élaborées, mobilisant de gros ordinateurs.

Des bétons sur mesure
New concrete: "à la carte" materials
Paul Acker
On a compris récemment le rôle joué par certains additifs sur la structure et le comportement mécanique du béton. On accède ainsi à une véritable ingénierie de ce matériau.

La terre armée
Reinforced soils
Patrick de Buhan
En truffant la terre d'éléments appropriés, on la rapproche des matériaux composites industriels. Aujourd'hui, les mécaniciens des sols élaborent des modèles qui permettront, demain, le calcul et le dimensionnement d'ouvrages ou de structures en sol renforcé.

Iceberg contre plate-forme offshore
Iceberg against offshore structure
Paul Duval
Exploiter le gaz ou le pétrole du sous-sol arctique, c'est s'exposer à de mauvaises rencontres. Or on ignore encore beaucoup de choses sur les interactions glace-navire ou glace-plate-forme.

STRUCTURES
Structures

Les petits enfants d'Eiffel
The Eiffel grandsons
Denis Aubry, Philippe Destuynder
L'approche de la géométrie des structures et du comportement des matériaux a été bouleversée par la simulation numérique. Ses limites ne sont pas tant la capacité des ordinateurs que l'étendue des compétences exigées des nouveaux mécaniciens.

Ponts, barrages et plates-formes
Bridges, dams and offshore structures
Bernard Halphen
Les matériaux ont évolué, la géométrie des ouvrages s'est modifiée, les efforts appliqués se sont faits plus sévères : le génie civil voit croître ses besoins de recherche en mécanique des structures.

La mécanique des vibrations et les lanceurs de satellites
Vibration mechanics and launch vehicles
Henri J.-P. Morand
Les vibrations, ennemies des lanceurs de satellites, ont posé des problèmes complexes qu'une longue confrontation à des essais et des modèles théoriques a permis de résoudre.

Mécanique des biens de consommation
Mechanics for every day
Jean-Marc Boissenot
De la conception au dimensionnement, les méthodes de calcul les plus avancées de la mécanique des structures ont leur place dans l'élaboration d'un nouveau produit de consommation.

Structures des installations nucléaires
Mechanics for nuclear plants
Alain Hoffmann, Roland Roche, Philippe Jamet
Simuler tous les cas de fonctionnement des composants structuraux d'une centrale est indispensable pour dégager la notion de coefficient de sécurité et prévoir le type de dommage en cas d'incident.

L'automobile : concevoir sa structure
Automobile: the body structure design
Pierre Guellec
Si l'invention en automobile a toujours été étroitement liée à la mécanique, elle n'a concerné que depuis peu la structure de carrosserie du véhicule, par tradition oeuvre de carrossier plus que d'ingénieur.

Mécanique aléatoire des structures
Random excitations on structures
Christian Soize, Fabrice Poirion
La mécanique aléatoire permet, par exemple, de modéliser et ainsi de prévoir les réponses d'un avion soumis à la turbulence atmosphérique.

Des outils pour l'ingénieur
Tools for engineers
Thierry Nevers
La méthode des éléments finis et la conception assistée par ordinateur ont apporté la révolution dans le travail des ingénieurs mécaniens.

Flambage des structures minces
Stability of a beam system
Michel Potier-Ferry
Le flambage est un des principaux modes de ruine des structures minces. Les progrès du calcul scientifique ont beaucoup amélioré la prévision de cette instabilité.

Thermographie des matériaux sous contrainte
Thermography of stressed materials
Minh Phong Luong, Quoc Son Nguyen
Soumis à une déformation brutale, un matériau présente des variations locales de température dont la répartition et l'évolution permettent une véritable auscultation du milieu.

La mécanique de la rupture
Fracture mechanics
Jean-Jacques Marigo
Peut-on prévoir comment et jusqu'où une fissure apparue dans un matériau va se propager? Si le modèle de rupture élastique est assez bien maîtrisé, il n'est applicable que dans certaines conditions.

Contrôle actif en mécanique des structures
Active control of structures
Roger Destuynder
Agissant sur la cause ou agissant sur l'effet, les contrôles actifs ont fait de tels progrès que l'on ne doute guère qu'ils se répandent dans de nombreux domaines de la mécanique des structures.

MECANISMES, TRIBOLOGIE
Mechanisms, tribology

Mécanismes, contacts et tribologie
Mechanisms, contacts and tribology
Jean Frêne, Jean-Claude Guinot
Machines capables d'interpréter et de raisonner, même de manière sommaire, les robots remplacent ou prolongent l'effort de l'homme. Là comme ailleurs, la tribologie, science des frottements et de l'usure, joue un rôle fondamental.

La préhension du robot
Gripping in robotics
Jean-Paul Lallemand
Le robot de troisième génération doit savoir saisir intelligemment une pièce pour effectuer sa tâche: choisir les points de contact, contrôler leurs glissements éventuels et serrer la prise sans abîmer l'objet.

Mouvements fins pour assemblages de précision
Accurate assembly with robots
Philippe Bidaud
Un système d'assemblage robotisé flexible peut se concevoir sous forme d'une "main gauche" effectuant de petits mouvements précis et d'une "main droite" capable de grands mouvements plus approximatifs.

Les mécanismes articulés en robotique
Articulated linkages in robotics
Marc Dahan, Patrice Minotti
Pour déplacer un objet d'un point fixe à un autre, suivant une trajectoire définie, il est toujours possible d'imaginer des mécanismes à un seul moteur.

Robots déformables
Flexible structures of robots
André Barraco, Bernard Cuny
Là où les effets d'inertie sont importants, là où une très bonne répétabilité est indispensable, on ne peut plus se contenter de décrire les mécanismes comme s'ils étaient formés d'éléments indéformables.

La robotique nucléaire
Telemanipulators for nuclear industry
Gérard Fraize
En introduisant l'ordinateur, les mécaniciens ont profondément modifié la relation maître-esclave qui caractérisait les téléopérateurs classiques de sources radioactives.

Recherche en productique
Productics development
Jean-Pierre Cochet
Exemple des actions de développement en robotique menées par Renault-Automation.

Le frottement sec
Dry friction
Maurice Godet
Arrachées aux matériaux lors du frottement, des particules transforment le contact à deux corps en un contact à trois corps.

Le projet CARMEN
CARMEN project
Marc Butet
Description de la cellule robotisée pour l'assemblage de pièces mécaniques avec manipulation de produits visqueux et pyrotechniques développée par l'Aérospatiale à Bourges.

L'adhérence
Adherence
Daniel Maugis, Michel Barquins
La séparation de deux solides en contact s'effectue par propagation d'une fissure qui chemine en rompant, les unes après les autres, les liaisons responsables de la force d'adhésion.

Contact lubrifié sous haute pression
High pressure lubricant
Gérard Dalmaz
Parfois, les pressions exercées sur les lubrifiants sont telles qu'elles modifient leur comportement et entraînent une déformation élastique des surfaces dans la zone de contact.

Régimes limites et tribologie
Boundary lubrification and tribology
Jean-Marie Georges
Que se passe-t-il à la surface de deux solides cristallisés séparés par un film amorphe soumis à un effort de cisaillement ? Pour le savoir, on modélise la situation à l'aide de lits de bulles de savon.

Frottement et formage des métaux
Friction and metal processing
François Delamare
Modéliser les conditions de contact entre l'outil et le produit n'est pas une mince affaire. Aux lois qui tentent de représenter le frottement, il faut ajouter ce qu'on sait sur la surface des matériaux en contact.

Des lubrifiants non conventionnels
Low viscosity fluids in lubrification
Daniel Nicolas, Bernard Degueurce
On est parfois contraint de remplacer des huiles lubrifiantes par des fluides très peu visqueux. Ces fluides non conventionnels posent, entre autres, des problèmes lors du passage aux grandes vitesses de rotation.

Tribologie spatiale
Tribology in space
Jean Blouet, René Gras, Michel Armbruster
Les conditions physiques extrêmes auxquelles est soumise la surface des matériaux utilisés dans les engins spatiaux impliquent, à leur égard, des solutions originales. Ainsi est née une véritable tribologie de l'espace.

Suspension interactive
Hydropneumatic suspension
Jacques du Parquet
Le progrès représenté par un système de suspension-freinage hydraulique dans une voiture est le fruit d'études où se rencontrent les multiples aspects de la mécanique actuelle.

ACTIONS, FORMATIONS
Actions, education

Les programmes européens communautaires
European community programs
Daniel Paulmier
Pour qui sait lire les programmes de recherche proposés par la Communauté européennne, les possibilités d'intervention, les ouvertures vers nos voisins, l'attrait des collaborations apparaissent très clairement.

Le projet ERCOFTAC
ERCOFTAC project
Jean Mathieu
Centre de réflexion dans le domaine de la turbulence et de la combustion, ERCOFACT est une résolution européenne qui prend appui sur une politique de centres pilotes.

Les calculateurs scientifiques et la mécanique
Pipelined and parallel scientific computers and mechanics
Pierre Leca, François-Xavier Roux
L'évolution actuelle des calculateurs scientifiques permet d'envisager des calculs de plus en plus importants, à condition d'adapter les méthodes aux architectures des machines.

L'action du MRT dans le domaine de la mécanique
The Research Ministry action in mechanics
Raoul Monin
Sur la mécanique repose fondamentalement la réalisation de tous les produits manufacturés. La recherche en mécanique a une identité propre qui appelle des compétences spécifiques du plus haut niveau.

La mécanique et l'enseignement supérieur
Mechanics and higher education
François Joubert
Evolution rapide des DEUG, accroissement régulier de la licence à l'agrégation, confirmation des MST et DESS, diversification des DEA. Mais ce sont les écoles d'ingénieurs et les IUT qui continuent de doter la mécanique du gros de ses effectifs.

Les deux rencontres
A scientist itinerary
Jean Chouty
Deux hommes, un jour, ont croisé la route de ce chercheur. L'un lui a fait voir une discipline, l'autre l'a orienté vers le métier qu'il exerce à présent.

Les pôles FIRTECH
FIRTECH poles
Bernard Dormy, Gérard Montel
Six des vingt-cinq pôles Firtech sont construits autour de recherches en mécanique. Ils fournissent à l'industrie des ingénieurs et des cadres de haut niveau formés par la recherche.

Formé par la recherche
Trained by research
Jean Chouty
Pour cet ingénieur, la formation par la recherche a favorisé les conditions de dialogue avec les autres et développé certaines qualités personnelles.