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Avant-propos : Le traitement du signal
et de l'image : de l'observation à la prise de décision
Foreword: Signal and image processing : from observation to decision
Gérard Favier
Avant-propos : Le traitement du signal
: une discipline "ancillaire"?
Foreword: Signal processing : an "ancillary" discipline?
Bernard Picinbono
CAPTER ET MESURER
Introduction
Introduction
Georges Chevallier
Percept et la fusion multicapteur
Percept or the necessity of experimental verification of emerging
theories on multisensor fusion
Olivier Dessoude,Bertrand Zavidovique
Une plate-forme robotique originale a été développée
à des fins de vérification expérimentale de théories
émergeantes en fusion multicapteur.
Pour observer l'intérieur de l'océan
Measurement of time delays for ocean acoustic tomography
Geneviève Jourdain
L'intérieur de l'océan peut maintenant s'observer en tomographie
acoustique. Ceci n'est possible que par une totale maîtrise des mesures
d'écarts temporels des signaux qui s'y propagent .
Imagerie acoustique pour machines silencieuses
Acoustic imagery for silent machines
Bernard Béguet
En évoluant de la simple écoute du bruit à la vision
d'images acoustiques, l'acousticien se met à la portée du
concepteur de machines.
Les signaux de la parole ne sont pas que
du son
Speech signals are not only sounds
Tahar Lallouache,Bernard Teston
L'homme parle, et ce qu'enregistre le microphone est simplement "le
signal de parole". Par quel processus ce signal est-il produit ? Pour
le comprendre, il nous reste à saisir et à traiter beaucoup
d'autres signaux en amont du son.
Tomographie ultrasonore par diffraction
et diagnostic médical
Ultrasound diffraction tomography and medical diagnosis
Bernard Duchêne,Dominique Lesselier,Walid Tabbara
La multiplication des procédés d'imagerie est un élément
fondamental dans l'aide au diagnostic médical. Un scanner à
ultrasons peut contribuer à l'efficacité de cette application.
L'imagerie par résonance magnétique
nucléaire
Nuclear magnetic resonance imaging
Michel Sauzade,Geneviève Guillot,Patrick Gonord
L'IRM initialement utilisée dans le diagnostic médical étend
son champ d'action à d'autres domaines. C'est la conséquence
du perfectionnement des techniques et des méthodes.
Suivre le coeur en mouvement
Visualizing the beating heart
Isabelle Magnin
L'imagerie cardiaque constitue un enjeu important pour les dix années
à venir. Une meilleure connaissance du mouvement 3D d'un cur sain,
liée à une mesure réellement tridimensionnelle de ce
mouvement chez l'homme, permettrait de réaliser des progrès
considérables dans les domaines diagnostique, thérapeutique
et également interventionnel de la cardiologie.
Imagerie CCD de l'Univers lointain
CCD imaging of very deep Universe
Bernard Fort
La puissance de détection des télescopes est décuplée
par l'emploi des méthodes d'imagerie utilisant des détecteurs
CCD. Ainsi s'ouvre le champ de l'astronomie ultraprofonde, au-delà
des dix milliards d'années-lumière.
La MAMA
MAMA : computer processing of astronomical photographs
Jean Guibert
De par l'énorme volume d'information qu'elles permettent d'enregistrer
(jusqu'à un gigapixel par cliché), de par le fait qu'il en
existe datant de plusieurs dizaines d'années, voire d'un siècle,
les plaques photographiques restent un support irremplaçable pour
l'analyse des grands champs et l'étude des phénomènes
variables dans l'espace et le temps.
Les images des sondes Voyager
The Voyager images
Bruno Sicardy
Après plus de douze ans de route dans le système solaire,
la sonde Voyager 2 a terminé avec Neptune sa magnifique mission vers
les planètes géantes.
MODELISER ET ANALYSER
Introduction
Introduction
Patrick Flandrin,Jean-Marc Chassery
Comment fonctionne le système auditif
?
Hearing and perception models
Jean-Luc Schwartz,Pierre Escudier
Les mécanismes biologiques de traitement du signal sonore par le
système auditif sont maintenant mieux connus. Ceci permet d'envisager
des progrès d'importance pour la modélisation de la perception
de la parole.
Modélisation des bruits en acoustique
sous-marine
Noise modelling in underwater acoustics
Pierre-Yves Arquès,Jean-Pierre Le Cadre
La modélisation des bruits apparaît comme une composante fondamentale
des systèmes sonar.
Analyse spectrale de signaux stationnaires
Spectral analysis of stationary signals
Nadine Martin
Les traditionnelles techniques d'analyse harmonique ne sont plus seules
pour estimer le spectre d'un signal stationnaire. Toute une panoplie de
méthodes rend possible une analyse fréquentielle haute résolution
de signaux de courte durée.
La vitesse du sang
Ultrasound Doppler velocimetry
Guy Demoment,Alain Herment
Les nouvelles méthodes d'analyse des signaux non-stationnaires permettent
d'effectuer un diagnostic plus précis de certaines maladies cardiovasculaires.
Signaux non-stationnaires, temps-fréquence
et ondelettes
Nonstationary signals, time-frequency and wavelets
Patrick Flandrin,Yves Meyer
De nouvelles méthodes permettent de dépasser l'analyse de
Fourier : elles mesurent l'évolution fréquentielle instantanée
d'un signal non-stationnaire ou ses propriétés de régularité
locale.
Caractérisation fine de bruits
moteur
Engine noise characterization
Monique Chiollaz,Bernard Favre
La réduction du bruit des moteurs nécessite une caractérisation
fine des mécanismes de génération et de propagation
des vibrations. L'analyse temps-fréquence est une façon d'y
parvenir.
Jouer sur le temps, jouer sur la fréquence
Modification of sound signals through linear time-frequency representations
Daniel Arfib,Richard Kronland-Martinet
Séparer les aspects temporels et fréquentiels d'un signal
sonore - ce que fait spontanément notre système auditif -
peut permettre des modifications intimes du signal avant sa resynthèse.
Ceci intéresse les musiciens.
La structure du plasma de l'ionosphère
Ionosphere plasma structure studied by wavelet analysis
Jean-Claude Cerisier,Bruno Forget,Dominique Lagoutte,Jean-Paul
Villain
L'analyse spectrale par ondelettes permet de résoudre
la structure fine des champs électromagnétiques turbulents
de l'ionosphère terrestre.
Images : représentations et modèles
Images : modelling and representation
Jean-Marc Chassery
Modèles et représentations sont étroitement liés
à chacune des étapes du traitement de l'image, compte tenu
de la finalité et des informations portées par l'image elle-même.
La distribution des galaxies dans l'Univers
Galaxies distribution and wavelet analysis
Albert Bijaoui,Eric Slezak
L'analyse en ondelettes permet d'identifier tous les éléments
imbriqués dans une organisation hiérarchique. Appliquée
aux galaxies, elle conduit à renouveler notre point de vue sur le
concept d'homogénéité de l'Univers
Le traitement des objets
Object processing
Henri Maître
Il est maintenant possible de traiter les objets en 3D comme on traite les
images planes ou les signaux : un champ de recherche stimulé par
la demande industrielle.
CODER ET TRANSMETTRE
Introduction
Introduction
Claude Guéguen
Codage et cryptographie ou comment protéger
la transmission de l'information
How to protect information transmission
Jean-Claude Bic
Au cours de sa transmission, il est généralement nécessaire
d'extraire l'information du bruit inconnu qui la perturbe. A l'inverse,
il est souvent utile de dissimuler le message dans un "bruit"
connu du seul destinataire.
Traitement adaptatif du signal en transmission
Adaptive signal processing in transmission
Odile Macchi
Les systèmes de transmission adaptatifs s'optimisent automatiquement
à l'initialisation, poursuivent les variations de l'environnement
et cela en temps réel. Ainsi récupère-t-on presque
sans erreur, par exemple, des données brouillées par un canal
radio.
La radio de qualité laser dans
la voiture, c'est pour demain
Digital sound broadcasting to mobile receivers
Bernard Le Floch,Damien Castelain
Défini à l'initiative des industriels et des radiodiffuseurs,
le programme Eureka 147 donnera à la réception radio la qualité
du disque compact.
Images des grands fonds par canal acoustique
Image transmission on underwater acoustic channel
Alain Glavieux,Joël Labat
Les techniques de transmission numérique associées à
des méthodes de traitement du signal, telle l'égalisation,
permettent de transmettre des images sur canal acoustique à travers
l'océan.
Les systèmes optiques cohérents
Coherent lightwave techniques
Yves Jaouen,Claude Chabran
Détection cohérente et multiplexage, sources accordables et
amplificateurs, supports à faible atténuation : les progrès
techniques ne cessent d'élargir les domaines d'application des liaisons
optiques cohérentes.
La télévision du futur
Future TV
Claude Labit
Pour les services télévisuels du futur, quelles méthodes
fiables et rapides mettre en uvre pour analyser et comprimer des séquences
d'images ?
Images comprimées pour grand débit
Image data compression and coding
Rémy Prost,Atilla Baskurt,Robert Goutte
La compression est une étape obligatoire avant transmission et stockage
des images numériques. On ne peut obtenir des taux de compression
élevés que par des méthodes tolérant une distorsion
des images en préservant l'information utile.
Ondelettes et compression numérique
des images
Wavelets and digital compression of images
Michel Barlaud,Marc Antonini,Pierre Mathieu
Les nouvelles méthodes de compression numérique des images
sont basées sur des transformations spatio-fréquentielles
et une quantification vectorielle.
La compression d'images en télédétection
Image compression and remote sensing
Corinne Mailhes
Sans la compression de données qu'autorise le traitement du signal,
les instruments de télédétection à haute résolution
spectrale ne pourraient pas être embarquables à bord de satellites.
La parole comprimée
Compressed speech
Denis Rochette
Le développement des vocodeurs, systèmes de compression de
la parole à faible débit, donne la voix aux nouveaux réseaux
numériques de télécommunications.
FILTRER ET SYNTHETISER
Introduction
Introduction
Jean-Louis Lacoume
La restauration des vieux enregistrements
Old recording restoration
Jean-Christophe Valière,Silvio Montrésor,Jean-François
Allard
Si la suppression des craquements à l'aide des méthodes numériques
permet facilement d'améliorer la qualité d'écoute,
la suppression du bruit de fond permanent est une opération plus
délicate.
Acoustique sous-marine : comment réduire
le bruit?
Noise reduction in underwater acoustics
Christine Servière,André Silvent,Daniel Baudois
Les bruits ambiants et ceux générés par le navire lui-même
limitent les performances de ces systèmes sonar. Comment en réduire
l'influence et accroître la portée de détection?
Les courants faibles au secours du courant
fort
From eddy currents probe to electricity : weak signals help power
generation
Bruno Georgel
Dans les centrales nucléaires françaises, l'intégrité
des tubes du générateur de vapeur est contrôlée
périodiquement à l'aide d'une sonde à courants de Foucault.
Les exigences de sûreté et de productivité conduisent
à développer un système de contrôle largement
automatique.
Du signal sismique à la structure
du sous-sol
From seismic signal to underground structure
François Glangeaud
Une nouvelle technique de filtrage multicomposantes permet d'améliorer
la qualité des images sismiques du sous-sol et facilite leur interprétation.
Lissage adaptatif de potentiels évoqués
Adaptive smoothing of evoked potentials
Christian Doncarli,Pierre Guiheneuc
Comment améliorer la localisation de certaines ondes caractéristiques
de l'activité électrique du cerveau en réponse à
des stimulations?
Réduction de bruit en audioconférence
ou dans les mobiles
Noise reduction for audioconference or in mobile vehicles
Yves Grenier
Comment le traitement du signal permet de capter la parole d'un locuteur
en rejetant le bruit et la parole d'autres locuteurs.
Les problèmes inverses
Inverse problems
Guy Demoment,André Lannes
Les méthodes de régularisation des problèmes mal posés
sont de plus en plus employées en traitement du signal et des images.
La tomographie ultrasonore en réflexion
Ultrasonic reflection tomography
Jean-Pierre Lefèbvre
Du contrôle non destructif des matériaux à l'imagerie
médicale: le caractère entièrement numérique
de la tomographie ultrasonore en réflexion lui confère une
grande souplesse d'utilisation
L'intérieur du corps en trois dimensions
Reconstructing the three-dimensional internal structures of human
body
Pierre Grangeat
Pour mesurer des masses et suivre des formes à partir de radiographies
X, la reconstruction localise l'information en 3D, facilitant l'analyse
des structures internes de l'organisme humain
Synthèse d'ouverture et très
haute résolution
Aperture synthesis methods
André Lannes
Quelques perspectives technologiques liées à la synthèse
d'ouverture à très haute résolution, notamment en interférométrie
optique et en imagerie radio.
La modélisation du conduit vocal
Vocal tract modelling
Louis-Jean Boë,Shinji Maeda,Pascal Perrier
En cherchant à simuler le comportement des organes articulatoires
mis en jeu lors de la production de la parole, les modèles de fonctionnement
du conduit vocal visent actuellement à l'anthropomorphisme.
La génération d'un signal
spécifique : la parole
The generation of a specific signal : speech
Gérard Bailly
Le signal de parole est spécifique. Le reproduire, c'est modéliser
les mécanismes articulatoires et acoustiques sous-jacents à
sa production : une affirmation utopiste? Pourtant...
Simuler l'espace sonore subjectif
Simulate auditory space
Georges Canévet
Un traitement approprié des signaux permet de restituer sous écouteurs
la sensation d'espace sonore. Une technique analogue pourrait s'appliquer
en acoustique des salles.
Des images 3D en microscopie électronique
Three-dimensional reconstruction and image processing of randomly
oriented particles in electron microscopy
Jean Lamy
Des méthodes d'analyse fondées sur des statistiques multifactorielles
permettent de voir des particules isolées en trois dimensions.
Analyse multivariée en imagerie
spectroscopique
Multivariate statistical analysis of sequences in spectroscopic imaging
Noël Bonnet,Pierre Trebbia
Comment extraire l'information significative d'un grand ensemble de données
spectroscopiques ? Comment réduire le bruit ? Comment procéder
à une extrapolation ? L'analyse statistique multivariée fournit
des éléments de réponse.
L'infographie au service de la vision
par ordinateur
Using infography to enhance vision techniques
André Gagalowicz
Deux caméras couleur peuvent donner à un robot le sens de
la vue. Elles ne lui permettent pas cependant de "comprendre"
une scène à l'intérieur d'un bureau en utilisant uniquement
la vision par ordinateur. L'usage de l'infographie devrait permettre de
résoudre le problème.
DECIDER ET CONTROLER
Introduction
Introduction
Pierre-Yves Arquès,Gérard Favier
Structures mécaniques : surveiller
les vibrations
Model based monitoring and diagnosis : case studies in vibration
mechanics
Michèle Basseville,Albert Benveniste
Un traitement de signal multicapteur permet de surveiller le comportement
vibratoire des structures mécaniques et des machines tournantes sous
excitation ambiante et en fonctionnement.
A l'écoute des engrenages
Early detection of faults in gears
Ménad Sidahmed
Avant la panne - et ses conséquences économiques - on peut
généralement détecter sur une machine des anomalies
et porter un diagnostic. L'analyse des vibrations est la technique de surveillance
la plus répandue.
Interpréter l'activité électrique
du muscle
Aided diagnosis by surface recorded EMG signals
Francis Castanié
La complexité du signal d'activité électrique des muscles
recueilli en surface en fait un défi pour les méthodes de
reconnaissance-classification de traitement du signal. L'arsenal actuel
des techniques permet de le relever.
L'électrocardiographie à
haute résolution
High resolution electrocardiography
Hervé Rix,André Varenne
Cette technique apporte un effet de loupe par rapport à l'électrocardiographie
classique en faisant apparaître une microactivité. L'exploitation
de l'information utile, grâce au traitement du signal, devient un
outil de plus en plus précieux pour le cardiologue.
Nécessité de l'analyse en
imagerie médicale
The usefulness of medical image analysis
Anne-Marie Laval-Jeantet,Maurice Laval-Jeantet
La richesse en informations des images médicales numérisées
rend difficile leur étude complète par le médecin.
Une assistance par analyse de l'image est devenue souvent nécessaire.
Imagerie médicale et infographie
The contribution of infography to medical imaging
Jacques Chambron
Depuis quelle est devenue numérique, l'imagerie médicale basée
sur l'analyse et le traitement mathématique des signaux permet de
produire des images de synthèse, caractérisant la structure
d'une lésion, la viabilité des tissus et ses propriétés
fonctionnelles.
Le phonème : onde ou corpuscule
?
Phoneme: wave or particle ?
Jean Caelen,Paul Déléglise
Existe-t-il une analogie entre la physique de la matière et la physique
des sons de la parole ? ou, peut-on définir des unités phonétiques
facilement localisables dans le signal ?
Le goniomètre adaptatif
The adaptive goniometer
Laurent Kopp
La mesure des directions est une fonction essentielle pour les radars et
les sonars. Utilisant les progrès réalisés en traitement
du signal, le goniomètre adaptatif présente aujourd'hui des
performances aux limites du possible.
Le sonar et la fonction de pistage
Sonar and tracking functions
Georges Thomas,Claude Jauffret
Le sonar évolue vers un grand système à traitements
d'image interactif faisant appel à des techniques aussi variées
que l'analyse statistique, l'ergonomie cognitive et l'imagerie informatique.
Systèmes de veille et fusion de
données
Survey systems and data fusion
Bernard Lachèse,Pierre-Yves Arquès
La surveillance aérienne exploite les informations délivrées
par divers types de capteurs. La fusion de ces données est une des
clés du système de veille global.
Classification d'objets en imagerie sonar
Object classification in sonar imaging
Benoît Zerr,Jean-Pierre Kernin
Comment faire la différence, parmi la masse d'images haute-résolution
des fonds sous-marins rapportées par les sonars, entre les objets
naturels et ceux créés par l'homme?
Le traitement du signal et le pêcheur
Signal processing and fisher
Roland Person
L'appauvrissement des zones de pêche rend nécessaire l'optimisation
de l'exploitation de la ressource. L'amélioration des techniques
de détection acoustique peut y contribuer.
Problématique de la détection
de contours
Problems in edge detection
Djemel Ziou,Brigitte Wrobel-Dautcourt
La détection de contours passe nécessairement par une définition
précise du contour, la conception de détecteurs adéquats
et la mise au point d'une méthodologie.
Le terrain et sa représentation
numérique
Digital terrain models from airborne or satellite images
Guy Ruckebusch
A partir des couples de vues stéréoscopiques réalisées
par des avions ou des satellites, un modélisateur géométrique
et radiométrique permet de produire de manière quasi-automatique
un modèle numérique de terrain.
Scidar pour cartographier la turbulence
atmosphérique
Atmospheric turbulence profiling by the Scidar technique
Jean Vernin
Cent microsecondes suffisent pour altérer la cohérence de
la lumière qui nous vient des étoiles lors de la traversée
de notre atmosphère: évaluation des dégâts!
INTERPRETER ET RECONNAITRE
Introduction
Introduction
Jean Caelen,Roger Mohr
Peut-on entendre les formes du conduit
vocal ?
Can we hear the shapes of the vocal tract ?
Christian Abry,Gang Feng
La reconnaissance de la parole serait-elle un problème mal posé ?
Le traitement du son à bas niveau (sans syntaxe et sans sémantique)
pourrait bénéficier d'une formulation - déjà
courante en robotique de la vision - celle de l'inversion.
Reconnaissance acoustique en sonar passif
Acoustical recognition in passive sonar
Christian Plumejeaud
L'utilisation conjointe de techniques de traitement du signal et d'intelligence
artificielle apporte aux nouveaux sonars une fonction de reconnaissance
des mobiles largement automatisée.
Segmentation d'images
Image segmentation
Jean-Pierre Cocquerez
La segmentation extrait les éléments pertinents pour l'interprétation
d'images. Il n'y a pas d'approche unique, la recherche actuelle s'oriente
vers la coopération de méthodes.
De l'image animée à la mesure
du mouvement
From image sequence to motion analysis
Patrick Bouthemy, Georges Tziritas
Scènes naturelles complexes, conditions d'éclairement variables,
objets déformables : la détermination du contenu dynamique
d'une image, le mouvement doit permettre d'appréhender une variété
de situations toujours plus large.
Vision par ordinateur : comment interpréter
les images
The role of recognition in image interpretation
Gérard Giraudon,Monique Thonnat
Pas d'interprétation d'image sans modélisation des objets
du monde réel. Mais comment exprimer la connaissance de ces objets?
Comment passer d'une connaissance "inconsciente" inexprimable
à une connaissance consciente transmissible?
L'oeil du robot
Robot's eye
Marc Richetin,Michel Dhome
S'il disposait d'un modèle géométrique de son univers
d'évolution et d'une image de luminance de la scène qu'il
observe, un robot serait aujourd'hui à même de s'y localiser.
Vision et robotique mobile
Vision and mobile robot
James L. Crowley,Roger Mohr
Comment permettre à un robot mobile de se reconnaître dans
un environnement afin qu'il puisse y vaquer ? Il est nécessaire d'intégrer
des outils géométriques, le mouvement du capteur, le filtrage
de données mais aussi des outils d'intelligence artificielle permettant
d'interpréter ces résultats intermédiaires.
Le robot aux champs
The agricultural robot
Gilles Rabatel,Pierre Baylou
Par temps couvert ou sous le soleil, le robot cueilleur doit reconnaître
un fruit plus ou moins bien formé et à la coloration variable.
Comment pourrait-il se passer de "vision"?
Le robot dans la mine
Computer vision applied to selective cutting in a potash mine
Jean-José Orteu, Maurice Briot
La robotisation de l'abattage sélectif dans les mines nécessite
de doter les machines de capacités visuelles qui leur permettent
d'agir sur un environnement évolutif.
De l'image à l'intervention chirurgicale
Computer assisted medical interventions
Jacques Demongeot,Stéphane Lavallée,Philippe Cinquin
La modélisation d'images médicales diversement acquises permet
d'aider un médecin ou un chirurgien à comprendre une pathologie,
mais aussi à planifier et à réaliser une intervention
avec précision et facilité.
Les irrégularités de la
rotation terrestre
The Earth's rotation irregularities disentangled
Martine Feissel,Daniel Gambis
Le signal rotation de la Terre est la superposition de signatures géophysiques
multiples. Comment les démêler?
Les oscillations de la surface du Soleil
Solar surface oscillations
Eric Fossat,Gérard Grec,Bernard Gelly,François-Xavier
Schmider
Qu'est-ce qui fait vibrer le Soleil? Les mécanismes du phénomène
et la structure interne de l'astre peuvent se déduire de la mesure
de la vitesse verticale des mouvements de surface.
La morphologie des granules solaires
Solar granulation
Thierry Roudier
La granulation solaire est-elle un phénomène turbulent? La
dimension fractale des éléments qui la composent permet d'en
décider.
L'activité solaire sous analyse
Analysis of solar activity from spectroheliograms
Elisabeth Ribes,Pierre Mein
La compréhension du Soleil passe par l'étude précise
des champs de vitesse observables à sa surface. A cet égard,
les méthodes de traitement d'images appliquées aux taches
et aux filaments sont des plus fructueuses.
Circuits et systèmes de reconnaissance
vocale
Circuits and systems of speech recognition
Joseph Mariani,Christian Gagnoulet
De vingt mots isolés prononcés par un seul locuteur, à
un millier de mots en parole continue par un locuteur quelconque, la reconnaisance
vocale a fait des progrès en vingt ans. Le problème n'est
pourtant pas encore résolu dans sa globalité.
Evolutions techniques et développement
des systèmes
Impact of technology on the development of signal processing system
Joël Le Roux
Certains traitements du signal et des images posent de si sérieux
problèmes que l'on songe à se tourner vers des solutions radicalement
différentes à base de réseaux connexionistes ou neuromimétiques.