Nicolas MansardChercheur en robotique
Chaque jour, les performances des robots s’améliorent et leurs gestes deviennent plus souples, plus assurés et plus complexes. C’est dans ce champ du mouvement automatique que Nicolas Mansard, chercheur au Laboratoire d’analyse et d’architecture des systèmes (LAAS), a obtenu la reconnaissance de ses pairs.
En 2006, il obtient son doctorat à Rennes à l’Institut de recherche en informatique et systèmes aléatoires. Recruté par le CNRS en 2008, il entre au LAAS où il s’engage dans plusieurs projets de recherche qui concernent la génération de mouvements complexes de systèmes robotiques poly-articulés. Porteur d’une vision originale, il s’applique à unifier la planification et le contrôle du mouvement, deux aspects jusque-là séparés. Il a contribué à la réalisation d’un logiciel assurant l’implémentation de cette approche unificatrice pour le contrôle de robots humanoïdes. Une autre de ses réalisations marquantes est la mise au point d’une méthode de génération de séquences de mouvements hiérarchisés. Par ailleurs, Nicolas Mansard aime montrer les robots en action, comme en 2011 à la Halle aux Grains de Toulouse, lorsque le robot humanoïde HRP-2 a dansé pendant douze minutes sans filet devant plus de mille personnes.