Institut des sciences de l'information et de leurs interactions - CNRS

Des bioroboticiens de l'Institut des sciences du mouvement impliqués dans la conception du premier œil de mouche artificiel

Pauline Casadio Loreti — 2013-05-22T07:36:42Z

Le premier œil composé artificiel fonctionnel vient de voir le jour : nommé CurvACE, cet œil dote déjà quelques robots aériens d'une vision panoramique unique grâce à seulement quelques centaines de pixels.

Il arrive certes avec 100 millions d'années de retard sur son ancêtre naturel l'œil de la mouche, mais avec l'avantage de pouvoir être reprogrammé à volonté. C'est ainsi un véritable œil de mouche artificiel que viennent de construire ensemble cinq équipes européennes rassemblées dans le projet CurvACE, dont font partie les bioroboticiens de l'Institut des sciences du mouvement (CNRS / AMU) et un électronicien du Centre de physique des particules de Marseille (CNRS / AMU). Publiés en ligne la semaine du 20 mai 2013 sur le site de la revue Proceedings of the National Academy of Science (PNAS), ces travaux jettent une lumière nouvelle sur l'œil composé de la mouche, mais aussi sur les futurs capteurs visuels pour la robotique.

Ce capteur optique innovant est composé de 640 petits yeux élémentaires, soit 42 colonnes de 15 ommatidies. Chaque ommatidie est constituée d'une lentille de 172 microns et d'un pixel de 30 microns de diamètre. L'œil composé CurvACE bénéficie d'un avantage majeur caractéristique de tous les yeux composés à savoir un grand champ visuel pour une extrême compacité. Ainsi, l'œil composé CurvACE offre un champ visuel panoramique horizontal de 180° et vertical de 60° pour une taille de seulement 15mm de diamètre, pour une consommation de quelques milliwatts et pour une masse de l'ordre d'une pièce de 2 centimes.

Pour en arriver là, il a fallu pas moins de 4 années aux chercheurs du consortium CurvACE (EPFL à Lausanne, Fraunhofer Institut à Jena, Université de Tuebingen, CNRS et Aix-Marseille Université) pour surmonter les nombreuses difficultés liées notamment à la précision d'alignement des lentilles avec les pixels et à la possibilité de pouvoir courber l'œil à volonté selon une dimension. Pour cela, la technique utilisée a consisté à empiler et à positionner avec une précision micrométrique un circuit micro-électronique contenant les pixels intelligents du capteur avec une matrice optique composée de micro-lentilles. Ce circuit intégré, constitué de 42 colonnes – chaque colonne étant composée de 15 ommatidies (des petits "yeux" en quelque sorte) - est ensuite découpé et collé sur un circuit imprimé flexible assurant l'interconnexion des pixels. Puis, à la manière d'une mangue que l'on découpe en cubes tout en les laissant attachés au fruit, les 42 colonnes sont séparées les unes des autres grâce à une scie circulaire miniature formant des micro-tranchées entre chaque colonne. Il ne restait plus qu'à relier les 42 colonnes au circuit imprimé souple par un procédé high-tech de micro-câblage et à courber le capteur en lui donnant une forme cylindrique.

Grâce à sa capacité d'auto-adaptation au niveau du pixel, ce capteur compense localement de fortes variations d'éclairage ambiant tout en permettant une vitesse de lecture rapide (jusqu'à 1 000 images par seconde). Ainsi, l'œil composé artificiel CurvACE est prêt à prendre son envol hors du laboratoire et à ouvrir de nouvelles voies vers une meilleure compréhension de la vision des insectes mais aussi vers de futurs vêtements intelligents ou des robots souples mais aussi vers des applications en domotique, en automobile ou encore en robotique terrestre, aérienne ou spatiale pour l'évitement d'obstacles.

Contacts chercheur à l'Institut des sciences du mouvement (CNRS / AMU) :
Stéphane Viollet, T. 04 91 82 83 68

Franck Ruffier, T. 04 91 82 83 66

En savoir plus sur le projet CurvACE

Crédits des photos : CurvACE

Résultats de l'appel à projets P-SOC 2013

Cécile Notte — 2013-05-14T14:48:48Z

Résultats appel à projets P-SOC 2013

Projet Self-healing and self-adapting RF circuits
Porteur : Haralampos STRATIGOPOULOS

Projet Prototype d'un nouveau type de FPGA reconfigurable dynamiquement
Porteur : Olivier SENTIEYS

Projet Prototypage BBICS (Bulk Built-In Current Sensor)
Porteur : Marie Lise FLOTTES

Projet Convertisseur Analogique- Numérique
Porteurs : Patrick LOUMEAU et Hussein FAKHOURY

Michel Bidoit, nommé Directeur de l'Institut des sciences de l'information et de leurs interactions (INS2I)

Cécile Notte — 2013-05-03T14:22:05Z

Michel Bidoit dirige désormais l'institut des sciences de l'information et de leurs interactions (INS2I), son prédécesseur Philippe Baptiste rejoignant le ministère de l'Enseignement supérieur et de la Recherche (MESR).

Nommé à la tête de l'institut des sciences de l'information et de leurs interactions (INS2I) du CNRS, Michel Bidoit était jusqu'ici l'un de ses directeurs adjoints scientifiques.

Ancien élève de l'Ecole normale supérieure de Saint-Cloud, agrégé de mathématiques, Michel Bidoit est docteur ès sciences et directeur de recherche au CNRS. C'est un spécialiste des méthodes formelles de spécification et de vérification des logiciels critiques. Michel Bidoit a été membre élu du CoNRS de 1987 à 1991. En 1996 il participe à la création du laboratoire Spécification et Vérification (CNRS/Ecole normale supérieure de Cachan) et en assure la direction jusqu'en 2005.
Il est membre du bureau exécutif du RNTL de sa création en 2000 jusqu'en 2004, date à laquelle il rejoint le ministère chargé de la recherche comme directeur adjoint à la direction de la Recherche, en charge du secteur "Mathématiques, sciences et technologies de l'information et de la communication" jusque fin 2006. Il dirige ensuite le centre de recherche Inria Futurs puis Saclay - Île-de-France de juin 2007 à début 2010.

Lire le communiqué de presse

Appel à projets de l'Institut Henri Poincaré (IHP)

Cécile Notte — 2013-04-30T12:38:29Z

L'institut Henri Poincaré (IHP) accueille des chercheurs invités, et héberge des colloques et des séminaires. Sa campagne d'appel d'offres bianuel est ouverte. Les propositions seront étudiées lors du comité de programmation scientifique prévu en décembre 2013.

La date limite de soumission est fixée au 31 octobre 2013

Depuis sa fondation en 1928, l'IHP a joué un rôle majeur dans les échanges scientifiques au sein de tous les domaines liés aux mathématiques. Cette palette extrêmement large inclut la physique théorique, la statistique, l'informatique théorique, la biologie mathématique.

Trois formats d'activités scientifiques peuvent être proposés :

Trimestres thématiques

Coordonnés par deux à quatre chercheurs, ces programmes accueillent entre 100 et 200 participants, et incluent deux à trois colloques, des cours de formation doctorale et des séminaires. Les crédits alloués à ces programmes ont été fortement augmentés depuis 2010 pour faciliter la tâche des organisateurs.

Recherche en petit groupe « RIP » (Research In Paris)

Dans la tradition des programmes Research In Pairs à Oberwolfach et Research In Peace à l'Institut Mittag-Leffler, l'IHP accueille dans son programme Research In Paris de petits groupes de collaborateurs (2 à 4 personnes) souhaitant développer ou finaliser un projet. Ils bénéficient de facilités logistiques et, le cas échéant, d'un soutien financier.

Cours doctoraux

L'IHP soutient des cours doctoraux prenant la forme de cours « magistraux » ou de groupes de travail intensifs, hébergés à l'IHP ou dans d'autres institutions : CIRM, Les Houches, universités.

Les chercheurs sont invités à déposer leur proposition au format PDF sur le site de l'IHP.
Pour tout renseignement, vous pouvez contacter le service en charge de la sélection des programmes :

Trimestres thématiques (propose ihp.fr)
Recherche en petit groupe « RIP » (Research In Paris) (rip ihp.fr)
Cours doctoraux (doctoral ihp.fr)

Le conseil scientifique, chargé de la sélection des projets, sera plus sensible aux demandes relevant de thématiques n'ayant pas fait l'objet d'activités au sein de l'IHP.

La date limite de soumission est fixée au 31 octobre 2013.

Pour en savoir plus

Résultats PEPS 2013

Cécile Notte — 2013-04-22T13:11:30Z

La liste des projets PEPS IN2SI 2013 retenus est désormais disponible !

PEPS INS2I

Résultats PEPS INS2I 2013

Projet ContamiNit Modélisation de la contamination des eaux sous-terraines et des sols agricoles par les nitrates, à partir de données mesurées.
Porteur : Vincent LAURAIN

Projet SKEREBRAS Skeletal Representation for neurodegenerative Brain model and Accurate MRI Simulation.
Porteur : Chantal REVOL-MULLER

Projet CST-SEP Classification Spatio-Temporelle d'ensemble de données multiparamétriques. Application à la caractérisation de la phase chronique des lésions SEP en suivi longitudinal IRM.
Porteur : Thomas GRENIER

Projet META-TRAM MEthodes Tensorielles pour l'Analyse du Trafic des réseaux de tRAnsport Multimodaux.
Porteur : Alain KIBANGOU

Projet ENCODIME Encodage Séquentiel Bio-inspiré d'Informations Multidimensionnelles.
Porteur : Lionel FILLATRE

Projet SIMUNANO Simulation de neuroprothèses visuelles en lien avec la mise au point de microélectrodes souples nanostructurées.
Porteur : Marc MACE

Projet APA Apprentissage Par Analogie.
Porteur : Henri PRADE

Projet RICA Recherche d'Information fondée sur le Contexte et l'Agrégation.
Porteur : Karen PINEL-SAUVAGNAT

Projet CONGRE CONtrôle Générique de Robots mobiles en Environnement sous-marin.
Porteur : Minh-Duc HUA

Projet SpikeRob Commande événementielle pour le contrôle d'un robot miniature biomimétique.
Porteur : Thibaut RAHARIJAONA

Projet CONCORDE Contrôle coopératif de drones et EDPs.
Porteur : Hugues MOUNIER

Projet SOSP Synthesis of Stream Processors.
Porteur : Olivier GAUWIN

Projet FLAME sparse FunctionaL data Analysis in Machine lEarning : from infinite-dimensional statistics to scalable and computationally efficient algorithms.
Porteur : Hachem KADRI

Projet Nano Bayes Calcul probabiliste à partir de nano-composants.
Porteur : Emmanuel MAZER

Projet Carte 3D Des cartes non-planaires aux cartes 3D et aux modèles de tenseurs aléatoires.
Porteur : Adrian TANASA

Projet MC-VarExec Validation statistique de la variabilité des temps d'exécution de programmes, en environnements multi-cœurs.
Porteur : Julien WORMS

Projet ATIC Approches Topologiques de l'Information et du Calcul.
Porteur : Mathieu HOYRUP

Projet QUARENUM QUAlité et REproductibilité NUMériques sur le chemin du calcul Exascale. _ Porteur : Marc BABOULIN

Projet ImpaCt-3D Détection de cratères d'impact dans les maillages 3D par extraction des lignes caractéristiques.
Porteur : Jean-Luc MARI

Projet BAYARAS Estimateurs Bayesiens Asymétriques pour l'analyse d'images Radar à Ouverture Synthétique.
Porteur : Marc SIGELLE

Distribuer une clé cryptographique quantique à une distance de 80km

Cécile Notte — 2013-04-22T09:04:29Z

Des chercheurs du CNRS, de l'Institut d'optique Graduate School, de Télécom ParisTech, d'Inria et de la start-up SeQureNet ont transmis une clé cryptographique en toute sécurité sur une distance de 80 kilomètres grâce à un protocole quantique dont la mise en œuvre ne nécessite que des composants télécom standards. Ces travaux sont publiés le 14 avril 2013 sur le site de la revue Nature Photonics.

La confidentialité et l'intégrité des communications numériques actuelles, par exemple les transactions interbancaires ou les paiements sur Internet, reposent sur le chiffrement des données échangées entre les interlocuteurs. Ils doivent pour cela partager une même clé numérique, c'est-à-dire une chaine aléatoire de bits, connue d'eux seuls. Alors que la sécurité des techniques actuelles dépend d'hypothèses sur les algorithmes et sur les moyens de calcul à disposition d'un éventuel espion, la sécurité de la distribution quantique de clés s'appuie exclusivement sur les lois de la physique.

Des chercheurs et ingénieurs du laboratoire Charles Fabry - LCF (CNRS / Institut d'optique Graduate School), du Laboratoire traitement et communication de l'information - LTCI (CNRS / Télécom ParisTech), de l'INRIA et de la start-up SeQureNet viennent de démontrer expérimentalement la distribution quantique de clé à une distance de 80 kilomètres, grâce à une approche, la distribution quantique de clé à variables continues, qui emploie uniquement des composants télécoms standards. Pour cette technique récente, l'extraction de la clé à partir des données échangées fait appel à des techniques de correction d'erreurs sophistiquées, dont les performances ont longtemps limité la portée à 25 km. Cette collaboration entre des physiciens, informaticiens et ingénieurs a levé cette limitation de distance.

La démonstration d'un système capable d'opérer sur des distances de 80 km ouvre des perspectives pour la sécurisation des liaisons métropolitaines, par exemple dans les « data centers » régionaux. Ce travail a débouché sur la mise au point du produit « Cygnus » commercialisé par SeQureNet .

Références

Experimental demonstration of long-distance continuous-variable quantum key distribution, P. Jouguet, S. Kunz-Jacques, A. Leverrier, E. Diamanti, P. Grangier, Nature Photonics (2013)

Retrouvez l'article sur les bases d'archives ouvertes HALet arXiv

Visionnez l'intervention donnée par Paul Jouguet lors de la Conference on Quantum Cryptography - QCRYPT 2012 (en anglais)

Contacts chercheurs

Philippe Grangier, directeur de recherche CNRS
Laboratoire Charles Fabry - LCF (CNRS / Institut d'Optique Graduate School)

Eleni Diamanti, chargée de recherche CNRS
Laboratoire traitement et communication de l'information - LTCI (CNRS / Telecom ParisTech)

Paul Jouguet, doctorant, Sébastien Kunz-Jacques
SeQureNet

Anthony Leverrier
INRIA Rocquencourt

Jean-Christophe Crébier nommé Directeur de l'UMS Circuits multi-projets

Cécile Notte — 2013-04-22T09:02:09Z

Jean-Christophe Crébier est nommé Directeur de l'Unité mixte de service Circuits multi-projets (UMS3040 - Grenoble INP, CNRS, UJF) depuis le 18 avril 2013.

Jean Christophe Crébier est chargé de recherche au CNRS depuis 2001 au Laboratoire de Génie Électrique de Grenoble G2Elab (UMR5269 - CNRS, Grenoble INP, UJF) et Directeur scientifique de Grenoble INP depuis début 2012 pour les domaines de l'électronique et l'électrotechnique.
Il a obtenu son diplôme de Docteur-Ingénieur de l'INPG, à Grenoble en 1999, dans la spécialité Génie Électrique. Il est expert en électronique de puissance intégrée avec plus de 15 ans recherche dans le domaine. Il agit en qualité de conseiller scientifique dans le cadre d'un transfert technologique auprès de la société Freemens qui valorise une partie de ses résultats scientifiques et technologiques. Ces principaux thèmes de recherche concernent l'intégration fonctionnelle, monolithique et hybride pour les composants actifs moyennes et hautes tensions. Ses travaux sont appliqués dans les structures de conversion complexes ou distribuées telles que les structures entrelacées ou les systèmes multicellulaires.

Lancement de l'édition 2013 du Prix Irène Joliot-Curie

Cécile Notte — 2013-04-22T09:00:44Z

Le ministère de l'Enseignement supérieur et de la recherche et la Fondation d'entreprise EADS lancent la 12e édition du Prix Irène Joliot-Curie.

La date de clôture des candidatures est fixée au 13 juin 2013.

En savoir plus

L'INS2I aux rencontres du numérique de l'ANR

Cécile Notte — 2013-04-15T12:27:48Z

L'INS2I participe aux rencontres du numérique organisées par l'Agence Nationale de la Recherche (ANR) les 17 et 18 avril 2013 à la Cité des sciences et de l'industrie à Paris. Des échanges avec les scientifiques de l'institut auront lieu sur le stand du CNRS de 12h30 à 18h.

L'informatique du temps et des événements : Leçon inaugurale de Gérard Berry (Collège de France)

Cécile Notte — 2013-03-27T13:32:00Z

Le Collège de France crée une chaire pérenne d'Informatique, Algorithmes, machines et langages, et nomme le Professeur Gérard Berry titulaire. Il donnera sa conférence inaugurale le 28 mars 2013 à 18h sur le thème L'informatique du temps et des événements. En savoir plus