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LAAS-CNRS - Contrôler l’infini avec une seule commande

par Alexandre Papin - publié le

Quel point commun entre une aile d’avion et de grands miroirs pour l’observation d’étoiles ? Les deux objets peuvent être "réduits" à une "corde", une ligne flexible virtuelle, pour être mieux contrôlés. Des chercheurs en automatique du Laboratoire d’Analyse et d’Architecture des Systèmes (LAAS-CNRS), du Laboratoire Grenoble Image, Parole, Signal, Automatique (GIPSA-lab) et de l’Universidade Federal do Rio Grande do Sul (Brésil) ont réussi pour la première fois à décrire le contrôle de ce type de systèmes à l’aide d’équations à dérivées partielles avec des commandes non-linéaires.

Voir en ligne : Brève INS2I