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[Actualité scientifique] L’imagerie lidar simple photon passe en temps réel

par Clément Blondel - publié le

Le lidar simple photon capture des scènes 3D à distance et dans des conditions réduites de visibilité, où la plupart des autres techniques fonctionnent mal. Cependant, le traitement de leurs données est trop lent pour un usage en temps réel. Une équipe composée notamment de chercheur·es de l’Institut de recherche en informatique de Toulouse (Irit) a donc conçu un nouvel algorithme, capable d’obtenir un nuage de points en seulement 20 millisecondes. Publiés dans la revue Nature Communications, ces travaux ont des applications entre autres utiles aux voitures autonomes.

Contact chercheur
Nicolas Mellado, chercheur CNRS à l’Institut de recherche en informatique de Toulouse (Irit, CNRS/Univ Toulouse Capitole/Univ Toulouse - Jean Jaurès/UT3-Paul Sabatier/Toulouse INP)

Voir en ligne : Sur le site de l’Institut de l’Institut des sciences de l’information et de leurs interactions