La rencontre entre un robot, le public et des oeuvres d'art est une expérience scientifique : immergé au milieu de fac-similés des collections parmi le public, le robot Berenson, en interaction avec celui-ci définit ses critères d'appréciations esthétiques et forme son goût.
Le robot Berenson, c'est la rencontre entre l'anthropologie et la robotique et elle questionne les enjeux de la notion d’« Esthétique Artificielle ».
Avec l’anthropologue Denis Vidal de l’IRD (IRD - URMIS/ Paris-Diderot) et le roboticien Philippe Gaussier du laboratoire ETIS (Équipes de Traitement de l’Information et des Systèmes - UMR CNRS 8051).