Membre senior de l’Institut Universitaire de France depuis
le 1er octobre 2017, Tarek
Hamel se consacre à la commande robuste de drones
aériens. Il souhaite unifier les méthodologies de
contrôle de divers robots aériens et développer
des algorithmes d’observation de l’état
dédiés à partir de capteurs embarqués.
Ce projet est motivé par des applications émergentes
toujours plus nombreuses, telles que la surveillance du trafic
routier, l’inspection régulière des ponts, des
lignes haute tension ou d’ouvrages d’art…Plus
d'informations sur le site de l'INS2I du
CNRS