Cet article fournit une description détaillée du développement de l'oursin Paracentrotus lividus de la fécondation jusqu'au stade juvénile après métamorphose. Cette description porte sur un total de 48 stades du développement avec, pour chacun d'entre eux, une caractérisation morphologique approfondie obtenue sur des spécimens vivants ou fixés, en microscopie optique ou confocale. Compte tenu du regain d'intérêt pour l'utilisation de modèles alternatifs, et des oursins en particulier, dans des études en écologie, toxicologie et biologie du développement et de l'évolution, cette étude devrait bénéficier à une large communauté scientifique et pourra servir de référence pour les spécialistes et les non-spécialistes intéressés par l'utilisation de l'oursin Paracentrotus lividus comme modèle biologique.