Les chercheurs proposent un mécanisme basé sur la réception proprioceptive afin de comprendre la nage des poissons et proposer de nouvelles stratégies de locomotion pour des systèmes artificiels.
La proprioception fournit des informations et une représentation de la position, du mouvement et de l’accélération d’un corps en plus des cinq sens habituels. Les chercheurs ont émis l’hypothèse qu’une boucle de rétroaction intégrant ce sixième sens induit une instabilité qui entraîne la mise en mouvement du poisson.
Les chercheurs ont validé ce mécanisme à l'aide d'un robot poisson bioinspiré et leurs résultats expérimentaux sont en excellent accord avec un modèle simple, mais générique.
