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Partenariats

Creativ'Lab, un lieu unique pour la recherche en IA, robotique et fabrication additive

La plateforme Creativ'Lab, inaugurée récemment au Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications1, réunit en un seul lieu plusieurs espaces complémentaires pour la recherche fondamentale et appliquée, en partenariat avec le CNRS, Inria et l’université de Lorraine.

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De nombreux projets de recherche fondamentale ou appliquée se situent à la confluence de la robotique, des neurosciences et de la fabrication additive, avec l’intelligence artificielle comme langage commun. Le Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications (Loria)1, aux connaissances et savoir-faire dans tous ces domaines, a décidé de les fédérer en une plateforme unique, Creativ'Lab2, destinée aux équipes de recherche et aux entreprises pour développer des projets innovants et aux étudiants, pour la réalisation de leurs projets de recherche. Creativ'Lab, pilotée par deux ingénieurs du laboratoire et de l’Inria et dans laquelle plus de 80 chercheurs du Loria pourront intervenir, permettra par ailleurs d’augmenter la visibilité des recherches du laboratoire et de développer de nouveaux partenariats.

Le Creativ’Lab est constitué de six espaces :

L'Arène robotique, salle consacrée à la robotique mobile et à l’interaction humain-robot. Elle dispose de robots mobiles (hexapodes), de deux robots humanoïdes (Icub, et Talos de Pal Robotics), et de plusieurs robots collaboratifs, dont Tiago de Pal Robotics, et des bras robotiques de la société Franka Emika ;

 

L'Appartement intelligent, dédié à l’interaction humain-robot et au suivi d’activité de l’humain (robotique de service et d'assistance à la personne). Il est équipé de multiples capteurs permettant d’enregistrer les mouvements et les forces : capture de mouvement, caméras de profondeur, plateforme de force (utilisée pour l'observation quantitative de l'équilibre, de la marche...), sol intelligent ;

 

L'Espace drones, une volière destinée à la recherche sur les lois de commande de drones. Elle dispose de plusieurs modèles de drones multirotors, et est équipée d’un système de capture de mouvement ainsi que d’une mezzanine pour l’observation des vols ;

 

L'Espace bio-robotique, réservé à l’étude du vol des insectes pour la robotique bio-inspirée. Il est équipé d’un robot à câbles instrumenté permettant le suivi du vol des papillons sans contrainte ;

 

L'Espace impression 3D, consacré au prototypage et utilisé pour les recherches sur la complexité des formes dans le contexte de la fabrication additive. Il est équipé de diverses machines de prototypage et d’imprimantes 3D ;

 

 

L'Espace interfaces cerveau-machine, dédié aux neurosciences computationnelles et aux interfaces cerveau-machine. Il est constitué d’une salle isolée équipée de capteurs pour la mesure du comportement et de l’activité cérébrale de l’humain (électroencéphalographie, électromyographie, capteurs de force).

 

Ces espaces d’expérimentation et de conception pour la recherche ont aussi pour objectif de stimuler les échanges avec les entreprises en faisant émerger des partenariats entre chercheurs, étudiants et industriels. Plusieurs collaborations sont déjà en cours au sein de Creativ'Lab. Avec Saint-Gobain, un projet de robotique collaborative porte sur l'assistance au geste technique d'un opérateur. Un autre projet de robotique collaborative a démarré avec le groupe Safran. La volière de drones accueille un projet d'EDF sur la surveillance des lignes électriques. La start-up Alerion -issue du laboratoire- utilise Creativ’Lab pour la fabrication et les essais de prototypes de drones. Enfin, dans l'espace de fabrication additive, une collaboration avec la société AddUp vise la mise au point d'un logiciel d'impression 3D plus performant et plus rapide.

 

1 Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications (CNRS/Université de Lorraine/Inria)

2 La plateforme Creativ’Lab, financée par le Fonds européen de développement régional (Feder), le Contrat de plan Etat-Région (CPER), la Région Grand Est, et sur les ressources propres du Loria (CNRS, Inria, Université de Lorraine), fait partie du réseau national Robotex.

Contacts :

Jean-Yves Marion/ Directeur du Laboratoire lorrain de recherche en informatique et ses applications / jean-yves.marion@loria.fr

Adrien Guénard / Responsable de la plateforme Creativ'Lab / adrien.guenard@loria.fr