Actuation collective d’un réseau élastique de « mini robots »
Physique
La physique des mouvements collectifs est un domaine très étudié depuis une trentaine d’année. Jusqu’à présent les scientifiques se sont concentrés sur l’étude des mouvements « fluides », comme ceux des nuées d’oiseaux, ou des bancs de poissons. A l’aide d’un dispositif expérimental ingénieux, des chercheurs du laboratoire Gulliver (ESPCI Paris PSL / CNRS) ont révélé la possibilité de mouvements collectifs dans des structures solides élastiques. Leurs travaux mettent en lumière le mécanisme et les paramètres qui contrôlent ces mouvements dits « d’actuation collective ». Ces travaux sont publiés dans la revue Nature Physics.
Bibliographie
P. Baconnier, D. Shohat, C. Hernández López, C. Coulais, V. Démery, G Düring, O. Dauchot,
Selective and Collective Actuation in Active Solids, Nature Physics (2022)
DOI: 10.1038/s41567-022-01704-x
https://www.nature.com/articles/s41567-022-01704-x
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https://www.nature.com/articles/s41567-022-01735-4
