© Jonathan Pêpe

PEPR Robotique organique (O2R)

Repenser la robotique au service de l’humain et de la société

La robotique, bien qu’en constante évolution, doit aujourd’hui répondre à de nouveaux défis : s’adapter aux attentes sociales, environnementales et économiques, tout en offrant des interactions plus naturelles et utiles aux citoyens. Le programme de recherche O2R propose une approche inédite pour concevoir des robots véritablement au service de l’humain. L’objectif est de repenser leurs principes, comportements et usages, afin de les rendre plus réactifs, plus adaptés et mieux intégrés dans notre quotidien.

  • PEPR exploratoire
  • Pilotes du programme : CEA, CNRS, Inria
  • Directeurs de programme :
    • Philippe Fraisse - CNRS (Laboratoire d'informatique de robotique et de microélectronique de Montpellier (LIRMM))
    • Emmanuel Grimaud - CNRS (Laboratoire d'ethnologie et de sociologie comparative (LESC))
    • Gregorio Ameyugo - CEA
    • Christian Duriez - Inria
  • Budget : 34 M€
  • Durée : 8 ans (2024 à 2031)

Ce programme exploratoire s’appuie sur une approche interdisciplinaire nouvelle réunissant les sciences humaines et sociales, les sciences de l’ingénieur, la robotique, le numérique, les arts et le design. Les recherches portent sur trois défis majeurs : comprendre les déterminants de l’adaptation sociale des robots, créer des architectures matérielles et logicielles intégrées favorisant une intelligence incarnée, et développer des capacités d’interactions fluides et sensibles avec les utilisateurs. En associant conception technologique et réflexion sur les usages, O2R propose une nouvelle manière de penser la coévolution entre l’humain, la machine et l’environnement.

Les premiers champs d’application concernent la santé et l’assistance à la personne, domaines où la confiance et la proximité humaine sont essentielles. À terme, ces travaux pourront s’étendre à d’autres secteurs, tels que l’éducation, l’agriculture ou l’industrie, favorisant des robots partenaires du quotidien, soutenant l’autonomie ainsi que la qualité de vie dans la sphère privée et au travail.

Site web du PEPR O2R

Page LinkedIn du PEPR O2R

Participation des structures de recherche aux projets

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PEPR O2R | Un programme de recherche pour intégrer les robots à la société

Comment bien cohabiter avec les robots ? C'est la problématique posée par ce vaste programme de recherches financé dans le cadre du plan France 2030 et doté de 34 millions d'euros sur 8 ans. Parmi les pistes explorées par ce programme de recherche : le développement de machines pouvant s'adapter aux besoins de chacun ou encore enseigner des règles sociales aux robots afin de faciliter les interactions humain/machine. La robotique fait l'objet d'une course technologique et industrielle internationale. Ce PEPR doit permettre à la France et à l'Europe de rester compétitives sur ce secteur.

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