PEPR Robotique

L’objectif du PEPR Robotique est d’accélérer la levée de verrous scientifiques et techniques à bas TRL (1 à 3) pour renforcer en amont les fondements de la stratégie Robotique et Machine intelligente de France 2030, dans la perspective d’accroître l’innovation scientifique et technologique et son déploiement opérationnel, pour répondre aux défis économiques, sociétaux et écologiques. Il fédère l’ensemble des forces de recherche académiques en robotique et son pilotage est assuré par le CNRS.

Le PEPR Robotique vise à développer les fondements d’une robotique performante, frugale et responsable, pour accompagner les transformations de la société et de l’industrie, en intégrant les enjeux énergétiques et environnementaux et en améliorant la productivité et la soutenabilité des activités humaines. En accélérant la recherche dès ses premiers niveaux, le programme a pour objectif de développer un ensemble de briques fonctionnelles, logicielles et matérielles, permettant l’émergence de systèmes ou fonctions robotiques innovants, susceptibles d’offrir des résultats de pré-maturation et valorisation dans les filières stratégiques de France 2030.

En lien étroit avec les domaines connexes en plein essor de l’IA et de la mécatronique, les objectifs prioritaires de développement des capacités des robots concernent :

• la perception et l’adaptation,
• la mobilité et la commande,
• la frugalité et l’autonomie